[发明专利]智能储药库自动取送异型包装药品的装置及方法

权利要求书

1.自动取送异型包装药品的方法，其特征在于：取出动作前，自动取送装置的摆轴(8)定位在后限位开关(10)附近，内存异型包装药品的储存盒(4)依靠重力定位在挡盒板(1)处；取出动作时，电机旋转，带动摆轴(8)伸入储存盒(4)的内凹口，将储存盒(4)取出至前限位开关(15)处；送回动作时，电机反转，摆轴(8)反向运动将储存盒(4)推回储存架上，在后限位开关(10)的作用下电机停转，摆轴(8)静止；

自动取送装置由摆轴(8)、摆杆(9)、打孔同步带(11)、开口挡圈(17)、前带轮(16)、后带轮(7)组成；电机带动打孔同步带的正反转运动实现取出和送回两个动作；

打孔同步带(11)为加厚特制，其上有相距一定距离的两轴向孔，两个轴向孔与摆轴(8)配合，摆轴(8)与摆杆(9)为间隙配合，摆轴(8)可在摆杆(9)内自由旋转；三个摆轴、四个摆杆与打孔同步带构成三角结构；

储存盒(4)的前下端有内凹口，与摆轴(8)与摆杆(9)组成的三角结构相关联，既能运动顺畅也有一定的吻合度，运动平稳可靠。

2.一种自动取送异型包装药品的装置，其特征在于储药库(18)的升降台架体(12)固定在竖直导轨(19)的滑块(20)上，滑块(20)的上下运动带动整个升降台架体(12)随之运动，升降台架体(12)上安装有一列数个自动取送装置，每个自动取送装置均由一个打孔同步带(11)、三个摆轴(8)、四个摆杆(9)，开口挡圈(17)组成；

同步带上开有两个轴向孔，因此称为打孔同步带(11)，两个摆轴(8)分别插入对应的轴向孔中，这两个摆轴的两侧分别与顶部的摆轴两侧利用摆杆(9)相连，整个结构从侧面组成等腰三角形，结构稳固；

内存异型包装药品的储存盒(4)的前下端有内凹口，与摆轴(8)与摆杆(9)组成的三角结构相关联，既能运动顺畅也有一定的吻合度，运动平稳可靠。