[发明专利]三相交流电动机PWM控制的通用脉宽占空比确定方法

摘要

一种用于三相交流电动机PWM(脉冲宽度调制)控制的通用脉宽占空比确定方法，包括步骤：确定三相交流电动机的归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c；根据归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c计算每两相电流差I_ab、I_bc、I_ca；计算每两相电流差的绝对值的最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}；根据max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}的三种情况通过四则运算确定三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c。该方法与常规六扇区矢量分解方法确定三相脉冲占空比比较，结果相同，但由于过程简单且避免了复杂的扇区判断和三角函数运算，其实现代码量少，占用硬件资源少，计算效率高，且可以实现包括SPWM(正弦脉宽调制)和SVPWM(空间矢量脉宽调制)控制方式的多种PWM控制方式，特别适用于三相交流电动机的高精度SVPWM控制。

主权项

1.一种用于三相交流电动机PWM(脉冲宽度调制)控制，可以实现包括SPWM(正弦脉宽调制)控制方式和SVPWM(空间矢量脉宽调制)控制方式的通用脉宽占空比确定方法，包括步骤：确定所述三相交流电动机的归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c(-1≤I_a、I_b、I_c≤1)；其特征是还包括步骤：根据所述归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c按照公式(1)计算归一化三相电流的每两相电流差I_ab、I_bc、I_caI_ab＝I_a-I_bIbc=Ib-Icc---(1)]]>I_ca＝I_c-I_a计算所述归一化三相电流的每两相电流差I_ab、I_bc、I_ca的绝对值|I_ab|、|I_bc|、|I_ca|的最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}；当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}为所述A、B两相电流差I_ab的绝对值|I_ab|时，按公式(2)计算所述三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c：ka=pIab2]]>k_b＝-k_a    (2)kc=p3Ic2]]>当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}为所述B、C两相电流差I_bc的绝对值|I_bc|时，按公式(3)计算所述三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c：kb=pIbc2]]>k_c＝-k_b    (3)ka=p3Ia2]]>当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}为所述C、A两相电流差I_ca的绝对值|I_ca|时，按公式(4)计算所述三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c：kc=pIca2]]>(4)k_a＝-k_ckb=p3Ib2]]>所述公式(2)、(3)和(4)中，p是比例系数，1≤p≤23.]]>