[发明专利]三相交流电动机PWM控制的通用脉宽占空比确定方法

权利要求书

1.一种用于三相交流电动机PWM控制实现包括SPWM控制方式和SVPWM控制方式的通用脉宽占空比确定方法，包括步骤：

确定所述三相交流电动机的归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c，-1≤I_a、I_b、I_c≤1；

其特征是还包括步骤：

根据所述归一化三相电流给定值I_a、I_b、I_c按照公式(1)计算归一化三相电流的每两相电流差I_ab、I_bc、I_ca

I_ab＝I_a-I_b

I_bc=I_b-I_c（1）

I_ca＝I_c-I_a

计算所述归一化三相电流的每两相电流差I_ab、I_bc、I_ca的绝对值|I_ab|、|I_bc|、|I_ca|的最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}；

当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}为所述A、B两相电流差I_ab的绝对值|I_ab|时，按公式(2)计算三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c：

k_b＝-k_a            (2)

当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc||I_ca|}为所述B、C两相电流差I_bc的绝对值|I_bc|时，按公式(3)计算三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c：

k_c＝-k_b            (3)

当所述最大值max{|I_ab|，|I_bc|，|I_ca|}为所述C、A两相电流差I_ca的绝对值|I_ca|时，按公式(4)计算三相脉冲占空比k_a、k_b、k_c： 

k_a＝-k_c    (4)

所述公式(2)、(3)和(4)中，p是比例系数，

2.根据权利要求1的通用脉宽占空比确定方法，其特征是当采用所述SPWM控制方式时，其中所述的公式(2)、(3)和(4)中的比例系数p＝1。

3.根据权利要求1的通用脉宽占空比确定方法，其特征是当采用所述SVPWM控制方式时，其中所述的公式(2)、(3)和(4)中的比例系数

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求的通用脉宽占空比确定方法，其特征是其中所述的三相交流电动机是旋转电动机。

5.根据权利要求1至3中任一项权利要求的通用脉宽占空比确定方法，其特征是其中所述的三相交流电动机是直线电动机。