[发明专利]一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置

摘要

本发明公开了一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，开关磁阻电动机的相数N＞2，转子可以定位在任意设定转角；在启动信号作用下，模拟开关把转速给定值接通，输出给给定积分电路；给定积分电路的输出和启动信号经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和控制电路输出信号同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩幅值的给定值，最后作用到电动机的相绕组上；电动机上装有编码器做的角位移传感器，需要时可做成宽范围的调速装置对输出的转速进行闭环控制。该开关磁阻电动机调速系统转速波动小；功率逆变电路中功率元件和电动机相绕组的功耗小；其设计合理、实现简单且运行稳定。

主权项

一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，包括开关磁阻电动机、控制电路、编码器、f/v转换电路和反馈信号合成电路；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机，电动机相数N＞2，各相的磁路独立，可分相控制绕组中电流；电动机电磁转矩的脉动很小，能输出极低的转速；在启动信号作用下，模拟开关把转角给定值接通，输出给给定积分电路；给定积分电路的输出和启动信号经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和控制电路输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，最后作用到电动机的相绕组上，从而控制开关磁阻电动机转速；角位移传感器上带有编码器，将角位移量编码后分别送给转矩给定器、f/v转换电路和反馈信号合成电路，反馈信号合成电路将f/v转换电路的输出信号和编码器输出信号合成后输出到调节器，对输出的转角或位移进行闭环控制。