[发明专利]一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置

权利要求书

1.一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，包括开关磁阻电动机、控制电路、编码器、f/v转换电路和反馈信号合成电路；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机，电动机相数N＞2，各相的磁路独立，可分相控制绕组中电流；电动机电磁转矩的脉动很小，能输出极低的转速；在启动信号作用下，模拟开关把转角给定值接通，输出给给定积分电路；给定积分电路的输出和启动信号经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和控制电路输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，最后作用到电动机的相绕组上，从而控制开关磁阻电动机转速；角位移传感器上带有编码器，将角位移量编码后分别送给转矩给定器、f/v转换电路和反馈信号合成电路，反馈信号合成电路将f/v转换电路的输出信号和编码器输出信号合成后输出到调节器，对输出的转角或位移进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：电动机转子凸极的结构特殊，在一个相绕组中通以电流时，转子复位转矩的矩角特性近似地符合正弦波规律。

3.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：单相绕组通电和两相邻相绕组同时通电交替进行，两种导通的电角度皆为导通期间的电流一般恒定；假设单相通电时产生幅值为M_K的转矩，两相邻相同时通电时，则各产生幅值为的转矩，两相邻相间空间上相位相差电角度，因此总转矩的波形和幅值与单相通电时一样，只是相位相差电角度。

4.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：表示转角间隔的脉冲列来自电动机的角位移传感器，当电气失调角等于时，单相通电的电动机获得幅值为M_K的转矩，两边各有的单相导电角，每相绕组的总导通角为

5.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：假定K为电动机转矩对M_K的比值，则K的变化范围是在单/双相通电交界处此处随N增大而增大，在N＝3、4和6时，分别等于0.866、0.924和0.966。

6.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：反馈信号是用电流传感器测得的电流，各相的转矩幅值由转矩给定器给出后，利用M/I转换或者I/M转换，直接或间接构成电流闭环。

7.根据权利要求1所述的一种双N拍运行的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：转速控制采用转矩脉动较小的调速装置，需要消除掉剩余的转矩脉动时，转矩给定器输出的转矩幅值给定应先除以K，这样就变成一种新的宽范围的开关磁阻电动机调速装置。