[发明专利]基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法

摘要

本发明是一种基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法，其特点是它包括以下步骤：将所关心轨迹变换到频域中，得到轨迹像函数；对轨迹像函数中所关心的参数求导，得到轨迹灵敏度像函数的表达式；分析轨迹灵敏度像函数的表达式，将其表示为轨迹像函数乘积或其线性组合，引入用其它轨迹像函数或引进另外激励下的像函数；找到若干参数；应用拉氏变换的卷积定理，轨迹灵敏度即为响应轨迹卷积的线性组合。计算方法简捷，准确，能够揭示轨迹灵敏度与轨迹之间关系的物理本质，避免了对模型的依赖性，仅仅根据量测轨迹计算轨迹灵敏度，应用范围广，可广泛应用于包括电力系统动态安全控制与调度、直接法稳定分析、暂态稳定紧急控制等场合。

主权项

1.一种基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法，其特征是它包括以下步骤：(1)将所关心轨迹变换到频域中，得到轨迹像函数，设轨迹f(t)的像函数具有形式F(s)=N(s)D(s)U(s)+N~(s)D(s)---(1)]]>其中U(s)是激励的像函数，是初值的像函数，具有传递函数的性质，D(s)是特征多项式；(2)在步骤(1)中对轨迹像函数中所关心的参数求导，得到轨迹灵敏度像函数的表达式ddαF(s)=Na(s)D(s)U(s)D(s)·D(s)-N(s)Dα(s)U(s)D(s)·D(s)+N(s)D(s)Uα(s)D(s)·D(s)+N~a(s)D(s)D(s)·D(s)-N~(s)Dα(s)D(s)·D(s)---(2)]]>(3)分析轨迹灵敏度像函数的表达式，将其表示为轨迹像函数乘积或其线性组合，引入用其它轨迹像函数或引进另外激励下的像函数引入脉冲激励下的响应轨迹h(t)，设其像函数为H(s)，有H(s)=N(s)D(s)+N~(s)D(s)---(3)]]>(4)找到参数c₁、c₂、c₃、c₄、c₅使下列关系存在ddαF(s)=c1F(s)·F(s)+c2H(s)·H(s)+c3F(s)·H(s)+c4F(s)+c5H(s)---(4)]]>(5)应用拉氏变换的卷积定理，轨迹灵敏度即为响应轨迹卷积的线性组合f_a＝c₁f(t)*f(t)+c₂h(t)*h(t)+c₃f(t)*h(t)+c₄f(t)+c₅h(t)    (5)