[发明专利]基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法

说明书

技术领域：

本发明涉及轨迹灵敏度计算方法，是一种基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法。由于轨迹灵敏度的本质特征，使轨迹灵敏度广泛适用于动态系统的分析与控制，系统动态行为机理分析以及参数辨识、动态优化等，特别适用于包括电力系统动态安全控制与调度、直接法稳定分析、暂态稳定紧急控制等领域。

背景技术

轨迹灵敏度是反映系统中某一参数、结构发生微小变化时动态轨迹的变化程度。现有计算轨迹灵敏度方法是在数学模型的基础上，对所关心的参数解析求导，再对线性时变系统数值积分，这种计算方法计算繁杂，依赖所建立的模型和参数，并受其准确性的影响，且将轨迹和轨迹灵敏度的关系掩盖在数值计算中。

发明内容

本发明依据系统运动轨迹包含的丰富信息，充分考虑系统本质特征的外化表现形式，结合现代电力系统的广域测量/监测系统(Wide-Area Measurement/Monitoring System，WAMS)为电力系统分析运行人员所提供的大量量测数据，作为量测轨迹求解轨迹灵敏度的计算方法的技术保障，提供一种计算方法简捷，准确，能够揭示轨迹灵敏度与轨迹之间关系的物理本质，应用范围广的基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法。

本发明的目的是由以下技术方案来实现的：

一种基于量测轨迹的轨迹灵敏度计算方法，其特征是它包括以下步骤：

(1)将所关心轨迹变换到频域中，得到轨迹像函数，

设轨迹f(t)的像函数具有形式

F(s)=N(s)D(s)U(s)+N~(s)D(s)---(1)]]>

其中U(s)是激励的像函数，是初值的像函数，具有传递函数的性质，D(s)是特征多项式；

(2)在步骤(1)中对轨迹像函数中所关心的参数求导，得到轨迹灵敏度像函数的表达式