[发明专利]随动系统负载的电液伺服模拟方法

摘要

随动系统负载的电液伺服模拟方法涉及一种采用电液伺服系统模拟随动系统在加速、减速、转向等各种运动状态下的惯性负载，属于电液伺服控制技术领域。现有技术中单纯机械的方法所使用的惯量盘其制造精度非常高，因此价格也就十分昂贵，而且调换、装卸十分复杂；惯性力矩的变化不连续；当转速较高时，即使很小的质量分布不平衡也会引起不安全的后果。单纯电液伺服的方法无法实现惯性力矩方向的调整。本发明采用电液伺服方法模拟随动系统惯性力矩负载，其特征在于，通过将液压马达的作用在马达和泵之间选择的方式改变所模拟的惯性力矩方向。应用于随动系统负载的模拟试验。

主权项

1、一种随动系统负载的电液伺服模拟方法，采用电液伺服方法模拟随动系统惯性力矩负载，被试电机与液压马达同轴，力矩传感器自转轴拾取反馈信号，与主控计算机给定的模拟惯性力矩控制信号在主控计算机内比较，产生误差信号，由DSP对误差信号进行PID调节，产生驱动信号，通过阀驱动器调整伺服阀开口量来调整所模拟的惯性力矩的大小，其特征在于，通过将液压马达的作用在马达和泵之间选择的方式改变所模拟的惯性力矩方向。