[发明专利]自重构机器人的卡紧轴机构无效
| 申请号： | 200910052464.6 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101564843A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;朱跃梁;张鑫 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构，包括：双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸相连接并沿着空心轴内壁滑动，气缸与双梯形轴相连接，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体。本发明是在分析当自重构机器人的基本模块较大、较重并出现故障时，相邻模块仍能快速、可靠完成对接、分离任务的特点后，设计的一种本实施例卡紧轴机构，适用于自重构机器人的自变形、自修复任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自重 机器人 卡紧轴 机构 | ||
【主权项】：
1、一种自重构机器人的卡紧轴机构，其特征在于，双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸用螺纹相连接并共同沿着空心轴内壁上下滑动，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910052464.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可循环位移免修剪磨料刷辊
- 下一篇：一种基于喷泉码的网络编码方法
