[发明专利]自重构机器人的卡紧轴机构

权利要求书

1.一种自重构机器人的卡紧轴机构，其特征在于，双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸用螺纹相连接并共同沿着空心轴内壁上下滑动，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体；

所述的双梯形轴包括轴口部分、轴颈部分和轴体，其中：轴口部分位于双梯形轴的一端，轴颈部分的两端分别与轴口部分和轴体相连接，其中轴口部分的直径大于轴颈部分的直径。

2.根据权利要求1所述的自重构机器人的卡紧轴机构，其特征是，所述的通孔均匀设置于空心轴的上端四周。

3.根据权利要求1所述的自重构机器人的卡紧轴机构，其特征是，所述的活动滚珠的外径大于空心轴的通孔直径。

4.根据权利要求1所述的自重构机器人的卡紧轴机构，其特征是，所述的空心轴的壁厚大于活动滚珠的半径。