[发明专利]奶牛体态数据影像测量采集方法

摘要

本发明公开了一种结合多媒体影像摄制和计算机处理的奶牛体态数据影像测量采集方法。该方法采用了图像测量方法解决奶牛体态数据采集问题，不直接接触奶牛个体，既避免了奶牛对生人的应激反应，也可以防止奶牛对测量人员造成伤害。同时，图像法的实际测量离线完成，其数据采集过程比现在常用的人工测量法时间上要短得多。而且数据采集期间奶牛的活动很小，对测量结果影响也较小。现在人工测量其主观因素对测量结果的影响较大，而采用图像法就更加客观，数据的重复性、准确度也更高。图像法取得的数据直接可以以数据库的形式保存在数字系统中，避免了人工二次录入带来的误差，有利于奶牛场的数字化管理。

主权项

奶牛体态数据影像测量采集方法，该方法包括数据采集、数据处理以及参照系的标定与体态数据修正三个步骤；其特征在于，所述数据采集步骤是首先将奶牛引入限制区域；此时，固定的身份识别器自动识别安装在牛耳上的耳标，读取对应的牛号数据送到控制台；控制台在数据库里找到对应的牛只档案，在该档案下根据时间参数新建数据表；在奶牛基本站定之后，控制台启动称重装置，再将读入的体重数据写入新建的数据表中；接着，系统通过设置在场地四周的摄像头从奶牛的正前方、正侧方、正上方、正后方等多个角度同时对被测奶牛进行同步定格，并将摄取的图像自动编号存入数据库中相应的位置，留待作下一步的数据处理；完成上述工作即为实现一头奶牛的体态数据及影像的采集，可将该奶牛引出限制区域。然后开始下一头奶牛的测量工作；所述数据处理步骤是针对前一步骤中摄取的图像进行的半自动测量过程，测量方法类似在示波器上对波形周期及幅度的测量，整个测量工作通过移动两根定标线完成；从数据库中调出需要测量的奶牛图像，移动一根定标线至测量原点，再移动另一根定标线至指定位置，确认后系统计算出两根定标线之间的像素值，然后根据预设的计算公式标识出两根定标线之间的距离。数据同步存入奶牛数据库中对应的项目栏中；所述参照系的标定与体态数据修正步骤是，首先，取已知长度的丁字标尺代替奶牛个体放在测量区域的固定位置，摄像后对图像进行数据处理。在固定比例下建立标尺显示值与图像测量像素点数之间的函数关系，并将这个函数关系作为实际测量时进行数据处理的计算公式写入系统；其次，在进行参照系标定时，不仅对于要标定理想站位，对于相对理想站位有一定偏离的位置也要进行标定，根据不同的偏离量确定不同的比例系数。实际测量在数据处理时，首先要确定奶牛站位的偏离量，然后根据偏离量找到对应的比例系数代入计算公式，那么才能得到比较准确的实测值。