[发明专利]奶牛体态数据影像测量采集方法

权利要求书

1.奶牛体态数据影像测量采集方法，该方法包括数据采集、数据处理以及参照系的标定与体态数据修正三个步骤；其特征在于，

所述数据采集步骤是首先将奶牛引入限制区域；此时，固定的身份识别器自动识别安装在牛耳上的耳标，读取对应的牛号数据送到控制台；控制台在数据库里找到对应的牛只档案，在该档案下根据时间参数新建数据表；在奶牛基本站定之后，控制台启动称重装置，再将读入的体重数据写入新建的数据表中；接着，系统通过设置在场地四周的摄像头从奶牛的正前方、正侧方、正上方、正后方等多个角度同时对被测奶牛进行同步定格，并将摄取的图像自动编号存入数据库中相应的位置，留待作下一步的数据处理；完成上述工作即为实现一头奶牛的体态数据及影像的采集，可将该奶牛引出限制区域。然后开始下一头奶牛的测量工作；

所述数据处理步骤是针对前一步骤中摄取的图像进行的半自动测量过程，测量方法类似在示波器上对波形周期及幅度的测量，整个测量工作通过移动两根定标线完成；从数据库中调出需要测量的奶牛图像，移动一根定标线至测量原点，再移动另一根定标线至指定位置，确认后系统计算出两根定标线之间的像素值，然后根据预设的计算公式标识出两根定标线之间的距离。数据同步存入奶牛数据库中对应的项目栏中；

所述参照系的标定与体态数据修正步骤是，首先，取已知长度的丁字标尺代替奶牛个体放在测量区域的固定位置，摄像后对图像进行数据处理。在固定比例下建立标尺显示值与图像测量像素点数之间的函数关系，并将这个函数关系作为实际测量时进行数据处理的计算公式写入系统；其次，在进行参照系标定时，不仅对于要标定理想站位，对于相对理想站位有一定偏离的位置也要进行标定，根据不同的偏离量确定不同的比例系数。实际测量在数据处理时，首先要确定奶牛站位的偏离量，然后根据偏离量找到对应的比例系数代入计算公式，那么才能得到比较准确的实测值。

2.根据权利要求1的奶牛体态数据影像测量采集方法，其特征在于，所述奶牛体态数据采集时所需场地空间要保证奶牛站在场地中间基本没有回旋的余地，以减小后续图像测量的误差；场地下方为称重机构，且托台足够大；在多个方位设立固定的摄像装置；场地适当的位置上安装有身份识别器。

3.根据权利要求1的奶牛体态数据影像测量采集方法，其特征在于，所述数据采集步骤中从正侧方、正上方摄取的图像也可以作为牛身花片的记录资料保存。

4.根据权利要求1的奶牛体态数据影像测量采集方法，其特征在于，所述数据处理步骤中，根据实测的数据，系统可以给奶牛个体的体态情况进行评定，进而推动优质奶牛的筛选工作。