[发明专利]复杂背景下的棋盘格角点检测方法无效
| 申请号： | 200910045951.X | 申请日： | 2009-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101477687A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 闫焱;史文欢;刘允才 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯—普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 背景 棋盘 格角点 检测 方法 | ||
【主权项】：
1、一种复杂背景下的棋盘格角点检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，将图像下采样，再将图像上采样以滤除噪声，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；步骤二，采用道格拉斯—普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域，检测的矩形有四个角点，并且检测多边形的凸凹性，从而检测出图像中的矩形区域；步骤三，检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；步骤四，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即为检测得到的角点。
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