[发明专利]大牵引力螺旋推进微小管道机器人

摘要

大牵引力螺旋推进微小管道机器人，包括导向机构、螺旋推进机构和设于导向机构与螺旋推进机构间的旋转驱动装置，螺旋推进机构包括第一张紧杆、螺旋支座和螺旋轮组，螺旋支座上沿轴向设有滑槽，并沿径向设有第一导向孔，螺旋支座套于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一螺纹段与旋转驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与螺旋支座间设第一压缩弹簧，第一滑杆段上有置于滑槽内的导向销，螺旋轮组连螺旋轮组支杆，螺旋轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，管径变化适应能力强，且弯管通过能力强的优点。

主权项

1、一种大牵引力螺旋推进微小管道机器人，包括导向机构(1)、螺旋推进机构(2)和旋转驱动装置(3)，所述旋转驱动装置(3)设于导向机构(1)与螺旋推进机构(2)之间，其特征在于：所述螺旋推进机构(2)包括第一张紧杆(200)、呈套筒状的螺旋支座(210)和沿螺旋支座(210)周向均匀布置的至少三组螺旋轮组(220)，所述螺旋支座(210)上沿轴向开设有滑槽(211)，并沿径向设有与各螺旋轮组(220)对应的第一导向孔(212)，螺旋支座(210)套设于第一张紧杆(200)外，所述第一张紧杆(200)由第一锥形段(201)、第一螺纹段(202)和第一滑杆段(203)构成，所述第一锥形段(201)小径端连接第一螺纹段(202)，大径端连接第一滑杆段(203)，第一螺纹段(202)与旋转驱动装置(3)相连，第一螺纹段(202)上靠近旋转驱动装置(3)的一端装设有第一张紧螺母(230)，第一张紧螺母(230)与螺旋支座(210)之间设有第一压缩弹簧(240)，第一滑杆段(203)上设有置于滑槽(211)内的导向销(204)，所述螺旋轮组(220)连有螺旋轮组支杆(250)，所述螺旋轮组支杆(250)穿过第一导向孔(212)与第一锥形段(201)接触。