[发明专利]一种便携式自动夹切水果采摘机无效
| 申请号： | 200910040991.5 | 申请日： | 2009-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101601346A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘天湖 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，采摘机构上设有果梗检测器，驱动机构上设有相应的测控电路；驱动机构为气动方式的驱动机构，包括切割气缸和夹持气缸，切割气缸、夹持气缸分别通过对应的切割电磁阀、夹持电磁阀与气罐、气泵依次连接；切割气缸和夹持气缸设于采摘杆体的把手端，气罐、气泵和测控电路设于采摘机体内。本发明的采摘机作业时，只需操作者移动采摘杆体，使采摘机构接近果梗，系统将自动完成对被采摘水果果梗的识别、夹持和切割的操作，因而可以大幅度降低水果采摘的劳动强度，提高采摘效率，节省成本；其夹持和切割的工作由测控电路自动执行，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 自动 水果 采摘 | ||
【主权项】：
1、一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，其特征在于，所述采摘机构上设有果梗检测器，所述驱动机构上设有相应的测控电路；所述驱动机构为气动方式的驱动机构，包括切割气缸和夹持气缸，切割气缸、夹持气缸分别通过对应的切割电磁阀、夹持电磁阀与气罐、气泵依次连接；所述切割气缸和夹持气缸设于采摘杆体的把手端，所述气罐、气泵和测控电路设于采摘机体内。
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