[发明专利]一种便携式自动夹切水果采摘机

权利要求书

1.一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，其特征在于，所述采摘机构上设有果梗检测器，所述驱动机构上设有相应的测控电路；所述驱动机构为气动方式的驱动机构，包括切割气缸和夹持气缸，切割气缸、夹持气缸分别通过对应的切割电磁阀、夹持电磁阀与气罐、气泵依次连接；所述切割气缸和夹持气缸设于采摘杆体的把手端，所述气罐、气泵和测控电路设于采摘机体内；所述测控电路中，果梗检测器检测到果梗后，输出低电平信号的果梗信号至施密特触发器，果梗信号经施密特触发器处理后输入至单片机，在单片机的控制下输出控制信号，使夹持电磁阀或切割电磁阀的驱动电路接通或断开，实现自动夹切的水果采摘过程，其中，夹切电磁阀或切割电磁阀的驱动电路接通时为高电平信号，断开时为低电平信号。

2.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述采摘机构包括并列与传动机构连接的夹持组件和切割组件；夹持组件包括两个成角度设置的夹持柄以及设于夹角端的夹持复位弹簧，夹持组件的夹角端与传动机构的一组钢丝绳连接；切割组件包括两个成角度设置的切割柄以及设于夹角端的切割复位弹簧，切割组件的夹角端与传动机构的另一组钢丝绳连接；所述果梗检测器安装于采摘机构的一个夹持柄上。

3.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述传动机构包括分别与夹持组件和切割组件对应的两组钢丝绳，钢丝绳的一端与夹持组件或切割组件连接，另一端与夹持气缸或切割气缸的活塞连接；钢丝绳外套有导管，导管设于采摘杆体内。

4.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述测控电路的输出端设有测控线束插头，测控线束插头安装于采摘机体外表面，其相应的测控线束插座设于采摘杆体的把手端外表面。

5.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述采摘杆体为中空的圆柱体。

6.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述采摘机构固定于与采摘杆体相连的安装板上。

7.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述采摘机构的夹持柄开口端为夹紧果梗用的齿形结构。

8.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述采摘机体上设有方便携带用的背带。

9.根据权利要求1所述一种便携式自动夹切水果采摘机，其特征在于，所述气泵的驱动电路电源采用蓄电池。