[发明专利]用于塔式起重机的回转机构控制系统

摘要

本发明提供一种用于塔式起重机的回转机构控制系统，其包括电机系统、驱动系统和通讯系统，电机系统包括两个电机、两个制动控制器和两个断路器；所述断路器的一端通过三条电源线与驱动系统相连，其另一端和电机相连；所述制动控制器的一端通过两条制动器通信线与通讯系统的输出端相连，其另一端通过电源线与电机相连。驱动系统包括矢量控制模块和防摇摆控制模块，矢量控制模块采用矢量控制方式对电机进行驱动和制动。本发明能够解决在起、止过程中实现匀加速，可以做到防摇摆控制与定位控制，实现对电机的运行到停止全过程的可调控制。最大限度的降低应力的突然释放而造成的塔身抖动，安全方便，节能、环保、噪音小、方便使用。

主权项

一种用于塔式起重机的回转机构控制系统，包括电机系统、驱动系统和通讯系统，其特征是：所述电机系统包括两个电机、两个制动控制器和两个断路器；所述断路器的一端通过三条电源线与所述驱动系统相连，其另一端和所述电机相连；所述制动控制器的一端通过两条制动器通信线与所述通讯系统的输出端相连，其另一端通过电源线与所述电机相连。