[发明专利]用于塔式起重机的回转机构控制系统

权利要求书

1.一种用于塔式起重机的回转机构控制系统，包括电机系统、驱动系统和通讯系统，其特征是：所述电机系统包括两个电机、两个制动控制器和两个断路器；所述断路器的一端通过三条电源线与所述驱动系统相连，其另一端和所述电机相连；所述制动控制器的一端通过两条制动器通信线与所述通讯系统的输出端相连，其另一端通过电源线与所述电机相连。

2.根据权利要求1所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述通讯系统将驱动系统的制动器吸合信号发送给电机系统中的制动器，其包括两根RS485总线，一个数据输入口和一个数据输出口；所述RS485总线与所述驱动系统相连；所述数据输入口一端和外部数据输入模块相连，另一端和所述驱动系统相连，所述数据输出口能够提供模拟量信号和数值量信号的输出，其一端和驱动系统相连，另一端和所述电机系统以及外围设备相连。

3.根据权利要求1所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述驱动系统能够对电机进行参数自学习，包括矢量控制模块和防摇摆控制模块。

4.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述模拟量信号所输出的电流范围为4～20MA。

5.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述模拟量信号所输出的电压范围为0～10V。

6.根据权利要求1或者2所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述通讯系统的总线结构为Profiubs通讯方式。

7.根据权利要求1或者2所述的用于塔式起重机的回转机构控制系统，其特征是：所述通讯系统的总线结构为MODBUS通讯方式。