[发明专利]一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼

摘要

一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，属于扑翼飞行器技术领域，包括蒙皮和机翼构架，机翼构架对称分布，机翼构架上粘接蒙皮，蒙皮具有蝙蝠外形，其中机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆，扭簧结构的一端分为五段，分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段，这五段之间有四个折弯，分别为肘部、肩部、胯部和膝部，扭簧结构的弹簧部位为腕部，腕部和肩部之间的折弯为肘部，肘部与腕部相连的是前臂段，肘部和肩部相连的是上臂段，肘部低于肩部和腕部；本发明的有益效果是：在能具有现有平直型机翼特点的同时也具有折叠型机翼的可折叠特征，并能通过机翼面积的改变依靠面积差实现扑翼飞行器的转弯飞行。

主权项

1、一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征是包括蒙皮和机翼构架，机翼构架对称分布，机翼构架上粘接蒙皮，蒙皮具有蝙蝠外形，其中机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆，扭簧结构的一端分为五段，分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段，这五段之间有四个折弯，分别为肘部、肩部、胯部和膝部，扭簧结构的弹簧部位为腕部，腕部和肩部之间的折弯为肘部，肘部与腕部相连的是前臂段，肘部和肩部相连的是上臂段，肘部低于肩部和腕部，肩部低于腕部；肩部与胯部之间的体侧段为一段圆弧，膝部与跨部之间为大腿段，大腿段与水平线平行，扭簧结构该端终点为踝部，踝部位于膝部斜下方；扭簧结构的另一端与前臂段呈锐角，扭簧结构的腕部与一杆件相连，杆件与扭簧结构的此端呈锐角；扭簧结构的肩部与连接杆相连，连接杆与驱动装置相连。