[发明专利]一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼

权利要求书

1、一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征是包括蒙皮和机翼构架，机翼构架对称分布，机翼构架上粘接蒙皮，蒙皮具有蝙蝠外形，其中机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆，扭簧结构的一端分为五段，分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段，这五段之间有四个折弯，分别为肘部、肩部、胯部和膝部，扭簧结构的弹簧部位为腕部，腕部和肩部之间的折弯为肘部，肘部与腕部相连的是前臂段，肘部和肩部相连的是上臂段，肘部低于肩部和腕部，肩部低于腕部；肩部与胯部之间的体侧段为一段圆弧，膝部与跨部之间为大腿段，大腿段与水平线平行，扭簧结构该端终点为踝部，踝部位于膝部斜下方；扭簧结构的另一端与前臂段呈锐角，扭簧结构的腕部与一杆件相连，杆件与扭簧结构的此端呈锐角；扭簧结构的肩部与连接杆相连，连接杆与驱动装置相连。

2、按照权利要求1所述的扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征在于扭簧结构的前臂段与上臂段之间呈130°至150°之间，杆件与扭簧结构的另一端的锐角为65°至85°，扭簧结构的另一端与前臂的锐角为40°至60°。

3、按照权利要求1所述的扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征在于上臂段和体侧段以及体侧段和大腿段都呈锐角，大腿段和小腿段呈钝角。

4、按照权利要求1所述的扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征在于上臂段和连接杆的夹角为160°至170°之间。

5、按照权利要求1所述的扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，其特征在于蒙皮具有类似蝙蝠翼膜的形状，用柔顺薄膜材料制作。

6、一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼的制造方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)制作两个对称的机翼构架，机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆，扭簧结构的一端分为五段，分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段，这五段之间有四个折弯，分别为肘部、肩部、胯部和膝部，扭簧结构的弹簧部位为腕部，肩部、肘部位于腕部下方，肘部位于腕部和肩部之间且在肩部下方，肩部低于腕部；肩部与胯部之间的体侧段为一段圆弧，膝部与跨部之间为大腿段，大腿段与水平线平行，扭簧结构该端终点为踝部，踝部位于膝部下方；扭簧结构的另一端与前臂呈锐角，扭簧结构的腕部与一杆件相连，杆件与扭簧结构的此端呈锐角；扭簧结构的肩部与连接杆相连，连接杆与驱动装置相连；

(2)将具有蝙蝠外形的蒙皮粘结在机翼构架上；

(3)修剪多余的蒙皮，将机翼外缘多余的蒙皮去掉。