[发明专利]控制5轴加工装置的数值控制装置无效
| 申请号： | 200910005722.5 | 申请日： | 2009-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN101526812A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 大槻俊明;井出聪一郎;花冈修;古贺大二朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许 静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制通过对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成的5轴加工装置的数值控制装置，该数值控制装置，在工具方向的变化量和移动路径的指令中的直线轴的变化量比预先设定的值小的场合，间除该直线轴的移动路径的指令和工具方向的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 加工 装置 数值 | ||
【主权项】：
1.一种控制5轴加工装置的数值控制装置，所述5轴加工装置由对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成，具有以下单元：读取所述直线轴的移动路径的指令、所述工件和工具的相对移动速度的指令、以及对于所述工作台的工具方向的指令的指令读取单元；间除所述直线轴的移动路径的指令以及所述工具方向的指令的指令间除单元；对每一插补周期求各轴位置，以使根据未由所述指令间除单元间除而剩余的移动路径的指令以及工具方向的指令、以及所述相对移动速度的指令，工具尖端点以被指令的相对移动速度、在被指令的移动路径上移动的插补单元；和驱动各轴的电动机以使向通过所述插补单元求得的各轴位置移动的驱动单元。
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