[发明专利]控制5轴加工装置的数值控制装置

权利要求书

1.一种控制5轴加工装置的数值控制装置，所述5轴加工装置由对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成，

具有以下单元：

读取所述直线轴的移动路径的指令、所述工件和工具的相对移动速度的指令、以及对于所述工作台的工具方向的指令的指令读取单元；

在同时满足条件1和条件2时间除所述直线轴的移动路径的指令以及所述工具方向的指令的指令间除单元，所述条件1为工具尖端点位置处的工具方向与加工开始位置处的工具方向所成的角度在角度容差内，所述条件2为工具尖端点位置与连接加工开始位置和不满足上述条件1的工具尖端点位置的线段间的距离在距离容差内；

对每一插补周期求各轴位置，以使根据未由所述指令间除单元间除而剩余的移动路径的指令以及工具方向的指令、以及所述相对移动速度的指令，工具尖端点以被指令的相对移动速度、在被指令的移动路径上移动的插补单元；和

驱动各轴的电动机以使向通过所述插补单元求得的各轴位置移动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的控制5轴加工装置的数值控制装置，其中，

所述指令间除单元，在所述工具方向的变化量和所述移动路径的指令中的所述直线轴的变化量比预先设定的值小的场合，间除该直线轴的移动路径的指令和工具方向的指令。

3.根据权利要求1所述的控制5轴加工装置的数值控制装置，其中，

所述工具方向的指令，被指令为两转动轴的角度或者工具方向矢量。

4.根据权利要求1所述的控制5轴加工装置的数值控制装置，其中，

所述指令读取单元，当指令间除方式时，作为间除对象程序指令先读取预先设定数的块直到指令间除方式解除，

所述指令间除单元，间除所述间除对象程序指令中的直线轴的移动路径指令和工具方向指令。

5.根据权利要求4所述的控制5轴加工装置的数值控制装置，其中，

用G代码或者M代码指令所述间除方式，用与该G代码或者M代码不同的G代码或者M代码指令所述间除方式解除。