[发明专利]用于使机动车运动的驾驶员辅助方法和驾驶员辅助装置

摘要

本发明涉及一种用于在使用至少一个第一传感器系统(2)和至少一个第二传感器系统(3)的情况下使机动车(1)运动、尤其是避免碰撞的驾驶员辅助方法，在障碍(31)处于第一检测区域(14，15，16，17，18，19，20，21)中期间，该第一传感器系统在该第一检测区域(14，15，16，17，18，19，20，21)中为机动车的驾驶员提供用于障碍信息的第一障碍信息，当该障碍不再处于相对于该第一检测区域(14，15，16，17，18，19，20，21)呈大于0°的角度的第二检测区域(24，25)中时，该第二传感器系统也在该第二检测区域(24，25)中提供第二障碍信息。提出，这样进行所述第一障碍信息和所述第二障碍信息的汇总，使得校正所述传感器系统(2，3)的检测误差并且提供更新的障碍信息。本发明还包括一种驾驶员辅助装置，它尤其是用于执行根据上述实施方式的驾驶员辅助方法。

主权项

用于在使用至少一个第一传感器系统和至少一个第二传感器系统的情况下使机动车运动、尤其是避免碰撞的驾驶员辅助方法，在障碍处于第一检测区域中期间，该第一传感器系统在该第一检测区域中为机动车的驾驶员提供用于障碍信息的第一障碍信息，当该障碍不再处于相对于该第一检测区域呈大于0°的角度的第二检测区域中时，该第二传感器系统也在该第二检测区域中提供第二障碍信息，其特征在于：这样进行所述第一障碍信息和所述第二障碍信息的汇总，使得校正所述传感器系统(2，3)的检测误差并且提供更新的障碍信息。