[发明专利]用于使机动车运动的驾驶员辅助方法和驾驶员辅助装置

权利要求书

1.用于在使用至少一个第一传感器系统和至少一个第二传感器系统的情况下使机动车运动、尤其是避免碰撞的驾驶员辅助方法，在障碍处于第一检测区域中期间，该第一传感器系统在该第一检测区域中为机动车的驾驶员提供用于障碍信息的第一障碍信息，当该障碍不再处于相对于该第一检测区域呈大于0°的角度的第二检测区域中时，该第二传感器系统也在该第二检测区域中提供第二障碍信息，其特征在于：这样进行所述第一障碍信息和所述第二障碍信息的汇总，使得校正所述传感器系统(2，3)的检测误差并且提供更新的障碍信息。

2.根据权利要求1的驾驶员辅助方法，其特征在于：进行驾驶员的关于所述检测区域(14，15，16，17，18，19，20，21，24，25)中的障碍(31)的视觉和/或声学信息。

3.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：将所述更新的障碍信息转换成尤其是两维的图解图像(32)。

4.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：当低于机动车(1)与障碍(31)之间的最小间距时进行驾驶员的警报。

5.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：仅将对于驾驶员在机动车的瞬时行驶状态中重要的障碍信息用于驾驶员的视觉和/或声学信息。

6.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：该第一传感器系统(2)的传感器(5，6，7，8，10，11，12，13)由该第二传感器系统(3)使用，和/或该第二传感器系统(3)的传感器(22，23)由该第一传感器系统(2)使用。

7.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：将所述障碍信息储存在存储器中。

8.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，其特征在于：尤其是在考虑机动车(1)的瞬时行驶状态优选机动车(1)的位置、速度和/或方向的情况下用所述更新的障碍信息补充和/或校正所存储的障碍信息。

9.驾驶员辅助装置，尤其是用于执行根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助方法，该驾驶员辅助装置具有至少一个探测第一检测区域的第一障碍信息数据的第一传感器系统并且具有至少一个探测第二检测区域的第二障碍信息数据的第二传感器系统，其中，这样设置第一传感器系统和第二传感器系统，使得该第一传感器系统的检测区域和该第二传感器系统的检测区域以大于0°的角度彼此相对，其中，两个传感器系统连接在至少一个分析处理电路上，所述分析处理电路具有至少一个用于存储所述第一障碍信息数据和/或所述第二障碍信息数据的存储器并且当障碍不再处于所述检测区域中时所述分析处理电路也提供障碍信息数据，该驾驶员辅助装置还具有至少一个显示装置和/或用于输出声学信号的装置，其特征在于：所述分析处理电路构造成校正检测误差的、用于汇总和提供当前的障碍信息的障碍信息处理单元。

10.根据权利要求9的驾驶员辅助装置，其特征在于：该第一传感器系统和/或该第二传感器系统(2，3)具有超声波传感器和/或雷达传感器。

11.根据上述权利要求中的任意一个或多个的驾驶员辅助装置，其特征在于：在该机动车(1)上设置有用于确定该机动车的位置和/或速度和/或方向的传感器。