[发明专利]在煤矿开采的刨煤机作业中自动建立确定的工作面开口的方法

摘要

本发明涉及一种用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个在所述的工作面输送机(20)上导引且用作采煤机的刨煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在此方法中，借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上设置的倾斜传感器(17)检测掩护支架相对于水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中将所求出的掩护支架框架的掩护架高度和刨煤机(22)的切削高度进行比较，并且为了对已确定的偏差进行修正，引入了通过在掩护支架框架(10)和工作面输送机(20)之间的悬臂控制器(26)引入刨煤机(22)的高度控制。

主权项

用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个在所述的工作面输送机(20)上导引且用作采煤机的刨煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在此方法中，借助于安装在每个掩护支架框架(10)的四个主构件，如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，的其中至少三个上的倾斜传感器(17)求出掩护架构件相对水平面的倾斜，并且由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其的运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中，将所求出的掩护支架框架(10)的掩护架高度和刨煤机(22)的与机器有关的固定的切削高度进行比较，并且在此方法中，为了对已确定的偏差进行修正，通过设在掩护支架框架(10)和工作面输送机(20)之间的悬臂控制器(26)引发刨煤机(22)的高度控制，其中，在位置同步分析的意义下，保留所引发的刨煤机(22)的高度控制，直到以时间上的延迟跟随刨煤机(22)的掩护支架框架(10)达到刨煤机(22)在引发所述高度控制的时间点所在的位置。