[发明专利]在煤矿开采的刨煤机作业中自动建立确定的工作面开口的方法

权利要求书

1.用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个在所述的工作面输送机(20)上导引且用作采煤机的刨煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在此方法中，借助于安装在每个掩护支架框架(10)的四个主构件，如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，的其中至少三个上的倾斜传感器(17)求出掩护架构件相对水平面的倾斜，并且由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其的运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中，将所求出的掩护支架框架(10)的掩护架高度和刨煤机(22)的与机器有关的固定的切削高度进行比较，并且在此方法中，为了对已确定的偏差进行修正，通过设在掩护支架框架(10)和工作面输送机(20)之间的悬臂控制器(26)引发刨煤机(22)的高度控制，其中，在位置同步分析的意义下，保留所引发的刨煤机(22)的高度控制，直到以时间上的延迟跟随刨煤机(22)的掩护支架框架(10)达到刨煤机(22)在引发所述高度控制的时间点所在的位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其中使用具有分体式的底部滑架的掩护支架框架(10)，其中，在掩护支架框架(10)的两个单个滑架(35，36)之间设置掩护支架框架的步进机构(37)，并且在两个单个滑架(35、36)上分别设置倾斜传感器(17)。

3.按照权利要求2所述的方法，其中从为掩护支架框架(10)的顶梁(13)、采空区掩护架(14)和右侧的单个滑架(35)和左侧的单个滑架(36)的测得的倾斜角中，为所述两个单个滑架(35、36)中的每个单个滑架计算出相应的掩护架高度。

4.按照权利要求3所述的方法，其中从为两个单个滑架(35、36)所计算的掩护架高度值的平均值中，计算出用于掩护支架框架(10)的掩护架高度。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在工作面输送机(20)上设置倾斜传感器(27)，并且求出工作面输送机(20)沿开采方向的倾斜角。

6.按照权利要求5所述的方法，其中根据沿开采方向测得的工作面输送机(20)的倾斜角，求出掩护支架框架(10)的顶梁(13)和工作面输送机(20)之间的角度差，并且用于计算要由刨煤机(22)形成的工作面开口。

7.按照权利要求5所述的方法，其中根据沿开采方向测得的工作面输送机的倾斜角，求出掩护支架框架(10)的底部滑架(11)或底部滑架的单个滑架(35、36)与工作面输送机(20)之间的角度差(α)，并且用于计算要由刨煤机(22)形成的工作面开口。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其中通过悬臂控制器(26)通过使刨煤机(22)沿开采方向进行下沉运动借助下盘切削来实现刨煤机(22)的高度控制。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其中通过悬臂控制器(26)通过使刨煤机(22)沿开采方向进行爬升运动实现刨煤机(22)的高度控制。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的方法，其中通过求出掩护支架框架(10)的顶梁(13)沿开采方向的倾斜，确定沿开采方向凹部和/或鞍部的走向，并且通过在预先规定的时间段中确定的顶梁(13)的倾斜的变化，预先计算工作面开口的变化，并且相应地设定刨煤机(22)的高度控制。

11.按照权利要求1至10中任一项所述的方法，其中通过求出单个掩护支架框架(10)横交于开采方向的倾斜，确定刨煤机(22)的凹部和/或鞍部沿回采方向的走向，并且设定刨煤机(22)的高度控制，从而确保刨煤机(22)在掩护支架框架(10)上有足够的通过高度。

12.按照权利要求1至11中任一项所述的方法，其中当掩护支架框架(10)的掩护架高度低于刨煤机(22)的切削高度的数值时，求出出现的收敛，并且通过刨煤机(22)的相应的下沉运动借助下盘切削对所述收敛进行补偿。

13.按照权利要求12所述的方法，其中在计划的作业停止状态的情况下扩大工作面开口，扩大量相当于在作业停止状态期间所期望的收敛。