[发明专利]由陀螺系统执行的测量方法

摘要

在包括至少一个振动陀螺仪的陀螺系统中，设计用于沿着测量轴传送第一角度值测量结果的第一角度测量装置，以及设计用于沿着所述测量轴传送第二角度值测量结果的第二角度测量装置，第一角度值由在当前振动位置振动的第一角度测量装置传送，与此同时，第二角度值由第二角度测量装置传送。由此，推断出基于第一和第二角度值之间的比较结果所校正的第二角度值。接着，第一角度测量装置的振动位置从当前位置改变至另一振动位置。此后，由第一角度测量装置传送第一角度值，与此同时，由第二角度测量装置传送第二角度值，并由此可推断出基于第一和第二角度值之间的比较结果所校正的第一角度值。

主权项

一种由陀螺系统执行的测量方法，该系统至少包括： 振动陀螺仪，作为第一角度测量装置，设计用于在多个振动位置中改变其振动位置并在所述多个振动位置中的一个振动位置上沿着测量轴传送角度值的第一测量结果，所述第一测量装置具有作为角度值的第一零基准；以及 第二角度测量装置，设计用于沿着所述测量轴传送角度值的第二测量结果，所述第二测量装置具有作为角度值的第二零基准；所述测量方法包括下述步骤以便改变第一角度测量装置的振动位置：/a/在第一时间阶段，同时传送第一角度值和第二角度值，所述第一角度值由在多个振动位置中的在当前振动位置振动的第一角度测量装置传送，所述第二角度值由第二角度测量装置传送，并通过基于在所述第一时间阶段所获取的第一和第二角度值的比较结果来调整第二零基准，从这些值中推算出校正后的第二角度值；/b/在第二时间阶段，命令第一角度测量装置的振动位置从所述多个振动位置中的当前位置改变至另一振动位置；/c/在第三时间阶段，同时传送第一角度值和第二角度值，所述第一角度值由第一角度测量装置传送，所述第二角度值由第二角度测量装置传送，并通过基于在所述第三时间阶段所获取的第一和第二角度值的比较结果来调整第一零基准，从这些值中推算出校正后的第一角度值。