[发明专利]由陀螺系统执行的测量方法

权利要求书

1.一种由陀螺系统执行的测量方法，该系统至少包括：

-振动陀螺仪，作为第一角度测量装置，设计用于在多个振动位置中改变其振动位置并在所述多个振动位置中的一个振动位置上沿着测量轴传送角度值的第一测量结果，所述第一测量装置具有作为角度值的第一零基准；以及

-第二角度测量装置，设计用于沿着所述测量轴传送角度值的第二测量结果，所述第二测量装置具有作为角度值的第二零基准；

所述测量方法包括下述步骤以便改变第一角度测量装置的振动位置：

/a/在第一时间阶段，同时传送第一角度值和第二角度值，所述第一角度值由在多个振动位置中的在当前振动位置振动的第一角度测量装置传送，所述第二角度值由第二角度测量装置传送，并通过基于在所述第一时间阶段所获取的第一和第二角度值的比较结果来调整第二零基准，从这些值中推算出校正后的第二角度值；

/b/在第二时间阶段，命令第一角度测量装置的振动位置从所述多个振动位置中的当前位置改变至另一振动位置；

/c/在第三时间阶段，同时传送第一角度值和第二角度值，所述第一角度值由第一角度测量装置传送，所述第二角度值由第二角度测量装置传送，并通过基于在所述第三时间阶段所获取的第一和第二角度值的比较结果来调整第一零基准，从这些值中推算出校正后的第一角度值。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述陀螺系统传送下述角度值：

-在步骤/a/之前和期间以及在步骤/c/之后，由第一角度测量装置传送角度值；

-在步骤/b/和/c/期间，由第二角度测量装置传送角度值。

3.根据任一在前权利要求所述的测量方法，其特征在于，所述根据步骤/a/至/c/的第一角度测量装置振动位置的改变连续重复多次。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述陀螺系统包括N个振动陀螺仪，N为大于或等于3的整数；

所述N个陀螺仪设计用于在多个振动位置中改变它们各自振动位置并在所述多个振动位置中的各自振动位置中沿着各自测量轴传送各自角度值测量结果；所述第一测量装置对应于N个振动陀螺仪中的任意一个；所述第二测量装置对应于所述系统中的其它N-1个陀螺仪中的任一组，并设计用于沿着第一测量装置的测量轴且相对于第二零基准传送角度测量结果。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，至少两个测量轴是垂直的。

6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述N等于3，所述三个振动陀螺仪具有两两分别共面且非线性的测量轴。

7.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述N等于3；并且

其中这三个陀螺仪设置于同一平面内，使得各自的测量轴形成基本等于120°的夹角。

8.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述N等于4；并且

其中这四个陀螺仪设置于空间内，使得根据空间的四个三等分来定向它们各自的测量轴。

9.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述N等于4；所述四个振动陀螺仪具有三个三个非共面的和两两非共线的测量轴。

10.根据任一在前权利要求所述的测量方法，其特征在于，所述多个振动位置中的振动位置被对应于360°除以整数的角度值连续分隔。

11.根据任一在前权利要求所述的测量方法，其特征在于，确定所述多个振动位置中的振动位置，以便对在0至2π弧度之间使用的振动位置进行分配。

12.根据任一在前权利要求所述的测量方法，其特征在于，所述第一和/或第二校正后的角度值的获得还考虑了比例因子。