[发明专利]持续的作业机具角度控制有效
| 申请号： | 200880121593.X | 申请日： | 2008-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101903839A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | R·D·科赫;H·R·帕特尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关于设计表面斜坡(300)控制作业机具(110)的方法，该方法识别表面斜坡并确定作业机具(110)的期望角度。监测机械(100)的运动，并且确定设计表面斜坡(300)与作业机具(110)之间的距离。作业机具(110)的角度基于这些参数中的一个或多个而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 持续 作业 机具 角度 控制 | ||
【主权项】：
一种用于控制连接在机械(100)上的作业机具(110)的方法，该方法包括以下步骤：识别设计表面斜坡(300)；确定所述作业机具(110)的有效工作角度；监测所述机械的运动；判定所述作业机具(110)是否在所述设计表面(300)斜坡附近；改变所述作业机具(110)的角度，所述作业机具(110)的角度基于所述作业机具(110)的当前角度、所述机械(100)的运动以及从所述设计表面(300)斜坡至所述作业机具(100)的距离而变化；将所述作业机具(110)的角度设定于所述作业机具(110)的所述有效工作角度。
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