[发明专利]持续的作业机具角度控制有效
| 申请号： | 200880121593.X | 申请日： | 2008-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101903839A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | R·D·科赫;H·R·帕特尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 持续 作业 机具 角度 控制 | ||
1.一种用于控制连接在机械(100)上的作业机具(110)的方法，该方法包括以下步骤：
识别设计表面斜坡(300)；
确定所述作业机具(110)的有效工作角度；
监测所述机械的运动；
判定所述作业机具(110)是否在所述设计表面(300)斜坡附近；
改变所述作业机具(110)的角度，所述作业机具(110)的角度基于所述作业机具(110)的当前角度、所述机械(100)的运动以及从所述设计表面(300)斜坡至所述作业机具(100)的距离而变化；
将所述作业机具(110)的角度设定于所述作业机具(110)的所述有效工作角度。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述设计表面(300)斜坡手动加载到存储器(212)中。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述设计表面(300)斜坡输入到计算机辅助制图程序中。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括自动绘制所述设计表面(300)斜坡。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述自动绘制所述设计表面(300)斜坡的步骤进一步包括在操作员手动控制期间监测所述机械(100)的运动和所述作业机具(110)的运动。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述作业机具(110)的有效地面上方角度。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述作业机具(110)的角度设定于所述作业机具(110)的所述有效地面上方角度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监测所述机械(100)的运动的步骤进一步包括从在操作上与至少一个致动器(112)相联接的至少一个位置传感器(202)获得数据。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括识别挖掘边界。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括防止操作员在所述挖掘边界之外进行挖掘。
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