[发明专利]确定导航系统检测装置的位置及定位该检测装置的方法有效

专利信息
申请号: 200880116691.4 申请日: 2008-11-18
公开(公告)号: CN101868191A 公开(公告)日: 2010-10-20
发明(设计)人: 托拜厄斯·奥尔特迈尔;德克·雅各布 申请(专利权)人: 库卡罗伯特有限公司
主分类号: A61B19/00 分类号: A61B19/00
代理公司: 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 代理人: 郑小军;黄艳
地址: 德国奥*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种确定导航系统的检测装置(E)的安放位置和定位该检测装置(E)的方法。首先,对系统进行计算机仿真,该系统具有设有导航系统的第一标记(M1)或设有第一醒目处的机器人(R);设有导航系统的第二标记(M2)或设有第二醒目处的三维对象(P);和导航系统的检测装置(E)。对机器人(R)、对象(P)和/或检测装置(E)的不同安放位置进行模拟,并利用检测装置(E)针对经模拟的安放位置自动地确定机器人(R)的第一标记(M1)或第一醒目处和/或对象(P)的第二标记(M2)或第二醒目处的可测定性品质。输出所确定的品质及相应经模拟的安放位置,和/或输出具有最高或至少足够高的所确定的品质的经模拟的安放位置。
搜索关键词: 确定 导航系统 检测 装置 位置 定位 方法
【主权项】:
一种用于确定导航系统的检测装置的安放位置的方法,该方法包括以下步骤:对系统进行计算机仿真,该系统具有:导航系统的检测装置(E),设有该导航系统的第一标记(M1)的机器人(R)或设有第一醒目处的机器人;和设有该导航系统的第二标记(M2)的三维对象(P)或设有第二醒目处的对象;利用计算机仿真模拟所述机器人(R)、对象(P)和/或检测装置(E)的不同安放位置;对于经模拟的安放位置,利用所述检测装置(20,21)自动确定所述机器人(R)的第一标记(M1)或第一醒目处和/或所述对象(P)的第二标记(M2)或第二醒目处的可测定性的品质;以及输出所确定的品质以及相应的经模拟的安放位置,和/或输出具有最高或至少足够高的所确定的品质的经模拟的安放位置。
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