[发明专利]动力辅助装置及其控制方法有效
| 申请号： | 200880100924.1 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101765475A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 小田岛正 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B23P21/00;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种动力辅助装置，包括：保持工件的同时将其传送的传送工具；和控制所述传送工具的动作的控制装置，所述动力辅助装置，利用所述传送工具保持工件，并且利用所述控制装置与操作人员的操作动作协调而自律性地控制传送工具的动作，从而传送工件，其特征在于，所述控制装置，将基于所述传送工具的工件的传送路径分割成多个操作区间而存储，并且在各操作区间内，控制针对所述传送工具具有自由度的各动作方向的动作。
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