[发明专利]存储媒体交换装置

摘要

本发明的目的在于提供一种存储媒体交换装置，其特征在于，在储料器驱动用电动机停止后，对是否能在停止位置上检测出目标模式进行确认，在未能在停止位置上检测出目标模式而使储料器驱动用电动机发生反向旋转来进行重试动作的情况下，降低储料器驱动用电动机的驱动力。

主权项

1.一种存储媒体交换装置，其特征在于，包括：储料器，该储料器收纳存储媒体；储料器升降部，该储料器升降部使所述储料器进行升降；储料器驱动用电动机，该储料器驱动用电动机对所述储料器升降部进行驱动；位置检测部，该位置检测部具有基于所述储料器升降部的位置而模式发生改变的狭缝；狭缝检测部，该狭缝检测部对所述位置检测部的狭缝模式进行光检测；模式识别部，该模式识别部对从所述狭缝检测部输出的狭缝模式进行识别；存储器，该存储器将所述位置检测部的狭缝的模式和所述储料器升降部的位置相对应并进行存储；模式比较部，该模式比较部在有所述存储媒体的交换要求的情况下，参照所述存储器，比对所述储料器升降部移动到有交换要求的存储媒体的交换位置时的狭缝的模式与用所述模式识别部识别的狭缝的模式，在检测出目标模式时输出控制信号；机构控制部，若从所述模式比较部输出控制信号，则该机构控制部指示所述储料器驱动用电动机停止动作，在该停止位置上从所述模式比较部未输出控制信号的情况下，将所述储料器驱动用电动机的旋转方向设定为反方向，且将驱动力设定得较低，之后，再次指示所述储料器驱动用电动机进行动作；以及，电动机控制部，该电动机控制部基于所述机构控制部的指示，对所述储料器驱动用电动机进行控制。