[发明专利]存储媒体交换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种存储媒体交换装置，该存储媒体交换装置将收纳存储 媒体的储料器移动至交换位置，并进行上述存储媒体的交换。

背景技术

图8是表示已有存储媒体交换装置的结构图，包括：盘片储料器(储料 器)1，上述盘片储料器容纳作为收纳媒体的盘片2；储料器升降部3，上述 储料器升降部将盘片储料器1进行升降；储料器驱动用电动机4，上述储料 器驱动用电动机对储料器升降部3进行驱动；位置检测部5，上述位置检测 部5具有基于储料器升降部3的位置而模式发生改变的狭缝；光电断续器(狭 缝检测部)6，上述光电断续器对位置检测部5的狭缝模式进行光检测；微 机7，上述微机7基于盘片2的交换要求，对整个存储媒体交换装置进行控制； 及驱动器8，上述驱动器8对由微机7向储料器驱动用电动机4的输出信号进 行功率放大。

另外，微机7包括：模式识别部71，上述模式识别部对由光电断续器6 输出的狭缝的模式进行识别；存储器72，上述存储器将位置检测部5的狭缝 的模式和储料器升降部3的位置相对应并进行存储；模式比较部73，上述模 式比较部73在有盘片2的交换要求的情况下，参照存储器72，比对储料器升 降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的位置检测部5的狭缝的模 式(目标模式)，与用模式识别部71识别的狭缝的模式，在检测出目标模 式的情况下，输出控制信号；外部I/F(接口)74，上述外部I/F接收盘片2 的交换要求；机构控制部75，上述机构控制部基于用外部I/F74接收到的交 换要求来对储料器驱动用电动机4的动作发出指示；以及电动机控制部76， 上述电动机控制部基于结构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行 控制。

接着，对动作进行说明。

图9是表示已有的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收 到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器 72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检 测部5的狭缝的模式设定为目标模式(步骤ST601)。接着，机构控制部75 基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST601设定的目标模式，来 设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST602)。

接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其驱动储料器驱动用电 动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动 用电动机4的动作(步骤ST603)。接着，模式比较器73在储料器驱动用电 动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式， 在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST604)。若从模式比较 部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器 驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对 储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST605)，使储料器驱动用电动 机4停止。

接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模 式比较部73是否输出控制信号(步骤ST606)。在步骤ST606中，若从模式 比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST606中， 若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3 超过了步骤ST601中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋 转方向设定为相反的方向(步骤ST607)，再次反复进行从步骤ST603开始 的动作，在步骤ST606中，反复进行从步骤ST603到步骤ST607的动作，直 至从模式比较部73输出控制信号为止。

另外，在已有的存储媒体交换装置中采用以下结构：即，为了使盘片 储料器1正确地停止在盘片2的交换位置上，对盘片储料器1以与盘片2的收 纳间隔相同的间隔、设置三角形状的窗口，在相对盘片储料器1静止的静止 构件上设置光电断续器，使得发光元件和受光元件夹着上述窗口而相对， 根据上述光电断续器相对于上述窗口处于什么位置，上述受光元件通过上 述窗口所接受的受光量发生变化，在上述受光元件的受光量成为最大的位 置、即上述光电断续器相对于上述窗口处于中心的位置时，使盘片储料器1 停止(例如，参照专利文献1)。

[专利文献]

日本专利特开平10-308054号公报