[发明专利]用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法和装置有效
申请号: | 200880016281.2 | 申请日: | 2008-05-19 |
公开(公告)号: | CN101802454A | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 伊纳·布鲁克纳;克里斯托夫·吉贝勒;马克·海因耶斯;马丁·雷克西克;哈拉尔德·雷什特;马库斯·克里斯特曼 | 申请(专利权)人: | 空中客车营运有限公司;伊德斯德国股份有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;B64D45/00;B64C13/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;田军锋 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法和装置,所述轴致动器设置成用于致动空气动力面、特别是飞行器的高升力面(1、2),其中,轴致动器(3)具有由轴(11)和同心地设置的辅助连接部(21)形成的冗余载荷路径,轴(11)和辅助连接部(21)在从动侧以彼此旋转固定的方式连接并耦接到待致动的面(1、2)并且在驱动侧分配有分开的载荷路径(10、20),分开的载荷路径中的主载荷路径(10)包括主轴(11),主轴(11)可以由马达(14)驱动并且在其旋转运动中可以通过主制动器(13)固定,并且分开的载荷路径中的辅助载荷路径(20)包括辅助内部连接部(21),辅助内部连接部在其旋转运动中可以通过辅助制动器(23)固定,并且所述装置包括至少一个转动位置传感器(15),转动位置传感器通过所述主轴(11)设置在驱动侧上以便产生代表所述轴(11)的转动位置的输出信号。根据本发明,设置成通过辅助制动器(23)将处于旋转运动中的辅助连接部(21)固定,并且当所述主制动器(13)松开时,通过驱动主轴(11)的马达(4)经由主轴(11)和辅助连接部(21)的从动侧的旋转固定连接部(29)以预定扭矩对冗余载荷路径(10、20)加载,直到辅助制动器(23)固定辅助连接部(21),并且当耦接到主轴(11)的转动位置传感器(15)检测到处于针对完好的轴致动器预定的公差范围之外的转动位置变化时,发出表示检测到故障的输出信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 轴致动器 载荷 路径 中的 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法,所述轴致动器设置成用于致动空气动力面、特别是飞行器的高升力襟翼(1、2),其中,所述轴致动器(3)具有由轴(11)和辅助连接部(21)形成的冗余载荷路径,所述轴和所述辅助连接部在从动侧以彼此旋转固定的方式连接并且耦接到待致动的所述面(1、2)并且在驱动侧分配有分开的载荷路径(10、20),所述分开的载荷路径中的主载荷路径(10)包括主轴(11),所述主轴由马达(14)驱动并且在其旋转运动中能够通过主制动器(13)固定,并且所述分开的载荷路径中的辅助载荷路径(20)包括所述辅助内部连接部(21),所述辅助内部连接部特别地以同心的方式设置在所述主轴(11)中,所述辅助内部连接部在其旋转运动中能够通过辅助制动器(23)固定,其中对代表所述轴(11)的转动位置的输出信号进行检测和评估,所述输出信号通过在驱动侧上耦接到所述主轴(11)的至少一个转动位置传感器(15)产生,其特征在于,所述辅助连接部(21)在其旋转运动中通过所述辅助制动器(23)固定,并且当所述主制动器(13)松开时,通过驱动所述主轴(11)的所述马达(4)经由所述主轴(11)和所述辅助连接部(21)的从动侧的旋转固定连接部(29)以预定的扭矩对所述冗余载荷路径(10、20)加载,直到所述辅助制动器(23)固定所述辅助连接部(21),并且当在耦接到所述主轴(11)的所述转动位置传感器(15)处检测到处于针对完好的轴致动器预定的公差范围之外的转动位置变化时,评估为检测到故障。
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