[发明专利]用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法，所述轴致 动器设置成用于致动空气动力面(1、2)，其中，所述轴致动器(3)具 有由轴(11)和辅助连接部(21)形成的冗余载荷路径，所述轴和所述 辅助连接部在从动侧以彼此旋转固定的方式连接并且耦接到待致动的 所述空气动力面(1、2)并且在驱动侧分配有分开的载荷路径(10、20)， 所述分开的载荷路径中的主载荷路径(10)包括所述轴(11)，所述轴 由马达(14)驱动并且在其旋转运动中能够通过主制动器(13)固定， 并且所述分开的载荷路径中的辅助载荷路径(20)包括所述辅助连接部 (21)，所述辅助连接部以同心的方式设置在所述轴(11)中，所述辅 助连接部在其旋转运动中能够通过辅助制动器(23)固定，其中对代表 所述轴(11)的转动位置的输出信号进行检测和评估，所述输出信号通 过在驱动侧上耦接到所述轴(11)的至少一个转动位置传感器(15)产 生，

其特征在于，

所述辅助连接部(21)在其旋转运动中通过所述辅助制动器(23) 固定，并且当所述主制动器(13)松开时，通过所述马达(14)以预定 的扭矩对所述冗余载荷路径(10、20)加载，直到所述辅助制动器(23) 固定所述辅助连接部(21)，并且当在耦接到所述轴(11)的所述转动 位置传感器(15)处检测到处于针对完好的轴致动器预定的公差范围之 外的转动位置变化时，评估为检测到故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空气动力面是 飞行器的高升力襟翼。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以不同的预定扭矩 对所述冗余载荷路径(10、20)加载，并且将在耦接到所述轴(11)的 所述转动位置传感器(15)处检测到的转动位置变化与针对完好的轴致 动器预定的相对应的不同的公差范围进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以逐渐增大的扭矩 对所述冗余载荷路径(10、20)加载。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以连续增大的扭矩 对所述冗余载荷路径(10、20)加载。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，沿两个 旋转方向以预定的扭矩连续地对所述冗余载荷路径(10、20)加载。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将在耦接到所述轴 (11)的所述转动位置传感器(15)处检测到的转动位置变化作为表现 由所述马达(14)产生的扭矩的数据的函数进行记录并储存。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，周期性地重复故障 检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在起飞之前在地面 上于飞行周期开始时执行故障检测。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在着陆之后在地面 上于飞行周期结束时执行故障检测。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，将记录并储存 的多个不同的故障检测过程的数据彼此比较并评估。