[发明专利]物体检测装置及物体检测方法有效
| 申请号： | 200880015730.1 | 申请日： | 2008-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101681560A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 铃木浩二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是靠近移动物。由此，能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体是靠近移动物还是静止物，并且能够确切地判断物体是否是靠近移动物。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测装置，其中，具有：探测单元，探测位于车辆侧方的物体相对于上述车辆的相对速度；速度运算单元，根据上述探测单元的探测信号运算上述物体的在上述车辆横向上的绝对速度；和判断单元，根据上述速度运算单元运算出的上述物体的在上述车辆横向上的绝对速度判断上述物体是否是靠近移动物。
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