[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法有效
| 申请号： | 200880004570.0 | 申请日： | 2008-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN101605678A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 川端佑辉子;牧野靖;岩切英之;久保田有一;远藤知彦;大森御幸;伊藤卓也;中西敦子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到停车初始位置，所述停车初始位置是能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的、沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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