[发明专利]输入装置、控制装置、控制系统、控制方法和手持装置

摘要

本发明提供了一种能够解决关于重力的问题并减少计算量的输入装置、控制装置、控制系统及控制方法，当输入装置从其初始位置开始倾斜时，重力会影响输入装置的加速度传感器。输入装置(1)的MPU(19)通过对应于所计算的滚转角的旋转坐标变换来校正角速度值(ω_ψ，ω_θ)，从而获得作为校正值的校正角速度值(第二和第一校正角速度值(ω_ψ′，ω_θ′))(步骤103)。因此，即使用户在输入装置相对于绕Z轴的重力方向的轴(下文中称为垂直轴)倾斜的状态下移动输入装置，仍能去除由倾斜产生的X′和Y′轴方向上的重力加速度分量的影响。

主权项

1.一种输入装置，包括：第一加速度传感器，检测在沿第一轴的方向上的第一加速度；第二加速度传感器，检测在沿与沿所述第一轴的所述方向不同的第二轴的方向上的第二加速度；第一角速度传感器，检测绕所述第一轴的第一角速度；第二角速度传感器，检测绕所述第二轴的第二角速度；角度计算装置，用于基于所述第一加速度和所述第二加速度，计算绕相对于包括所述第一轴和所述第二轴的加速度检测面具有预定角度的第三轴的角度，所述角度形成在所述第一加速度和所述第二加速度的组合加速度矢量与所述第二轴之间；以及信息输出装置，用于通过对应于所计算角度的旋转坐标变换来校正所述第一角速度和所述第二角速度，并输出关于通过校正获得的第一校正角速度和第二校正角速度的信息。