[发明专利]输入装置、控制装置、控制系统、控制方法和手持装置

权利要求书

1.一种输入装置，包括：

第一加速度传感器，检测在沿第一轴的方向上的第一加 速度；

第二加速度传感器，检测在沿与沿所述第一轴的所述方 向不同的第二轴的方向上的第二加速度；

第一角速度传感器，检测绕所述第二轴的第一角速度；

第二角速度传感器，检测绕所述第一轴的第二角速度；

角度计算装置，用于基于所述第一加速度和所述第二加 速度，计算所述输入装置绕相对于包括所述第一轴和所述第二 轴的加速度检测面具有预定角度的第三轴的角度，所述输入装 置绕所述第三轴的所述角度形成在所述第一加速度和所述第 二加速度的组合加速度矢量与所述第二轴之间；以及

信息输出装置，用于通过对应于所计算角度的旋转坐标 变换来校正所述第一角速度和所述第二角速度，并输出关于通 过校正获得的第一校正角速度和第二校正角速度的信息。

2.一种控制装置，根据从输入装置输出的输入信息来控制在画面 上所显示的UI，所述输入装置包括：第一加速度传感器，检 测在沿第一轴的方向上的第一加速度；第二加速度传感器，检 测在沿与沿所述第一轴方向不同的第二轴的方向上的第二加 速度；第一角速度传感器，检测绕所述第二轴的第一角速度； 以及第二角速度传感器，检测绕所述第一轴的第二角速度，所 述控制装置包括：

接收装置，用于接收关于所述第一加速度、所述第二加 速度、所述第一角速度和所述第二角速度的信息，作为所述输 入信息；

角度计算装置，用于基于所接收的第一加速度和第二加 速度，计算所述输入装置绕相对于包括所述第一轴和所述第二 轴的加速度检测面具有预定角度的第三轴的角度，所述输入装 置绕所述第三轴的所述角度形成在所述第一加速度和所述第 二加速度的组合加速度矢量与所述第二轴之间；

信息输出装置，用于通过对应于所计算角度的旋转坐标 变换来校正所接收的第一角速度和第二角速度，并输出关于通 过校正获得的第一校正角速度和第二校正角速度的信息；以及

坐标信息生成装置，用于生成对应于所述第一校正角速 度和所述第二校正角速度的、所述画面上的所述UI的坐标信 息。

3.一种控制方法，用于根据输入装置的移动来控制画面上的UI， 包括：

检测所述输入装置在沿第一轴的方向上的第一加速度；

检测所述输入装置在沿与沿所述第一轴方向不同的第二 轴的方向上的第二加速度；

检测所述输入装置绕所述第二轴的第一角速度；

检测所述输入装置绕所述第一轴的第二角速度；

基于所述第一加速度和所述第二加速度，作为角度，计 算所述输入装置绕相对于包括所述第一轴和所述第二轴的加 速度检测面具有预定角度的第三轴的角度，所述输入装置绕所 述第三轴的所述角度形成在所述第一加速度和所述第二加速 度的组合加速度矢量与所述第二轴之间；

通过对应于所计算角度的旋转坐标变换来校正所述第一 角速度和所述第二角速度，并输出关于通过校正获得的第一校 正角速度和第二校正角速度的信息；以及

生成对应于所述第一校正角速度和所述第二校正角速度 的、所述画面上的所述UI的坐标信息。