[发明专利]柑橘类腐果自动筛分系统

摘要

本发明涉及一种构思和设计用于识别受到任何程度的腐烂影响的果实，特别是柑橘类果实并绝对将其自动从将其移动过设备的传送器上剔除的系统。该系统包括在计算机观测单元中用UV‑A波段的光来照射果实，并借助于照相机摄取被照射的果实的图像，将其发送到总体控制单元，以探测是否有与腐烂效应相关的荧光。被识别出的腐果在剔除单元中自动从传送器上剔除剔除，有缺陷的果实的位置由与传送器关联的编码器来确定。总体控制单元是个人计算机型的计算机，装有专门的应用软件。

主权项

一种柑橘类腐果自动筛分系统，其设计为识别位于第一传送器(1)上的腐烂果实的系统，所述位于第一传送器(1)上的果实移动通过加工线，并且果实至少在对应于观测部件的路径部分上同时旋转，利用发出光谱UV‑A波段的光的紫外线照射灯来确定果实中可能的腐烂效应，该系统的特征在于，该系统沿果实传送路径相继地包括:计算机观测单元(3)，用于观测被传送的果实；自动剔除单元(4)，用于剔除被识别为腐果的果实；位置控制装置(5)，用于控制每个被识别为腐果的果实的位置；总体控制部件(6)，与工作部件中的各个和每一个连接并将它们集成起来；计算机观测单元(3)包括对外封闭的舱室和两个观测部件，两个观测部件都为设有两个单色传感器的MAF型照相机，所述第一传送器(1)在所述舱室中运行，所述舱室包括紫外线照射灯(3a)，所述紫外线照射灯(3a)照射在果实上，所述照相机用于摄取果实由于紫外光线照射在其上而发出的荧光，所述照相机配有图像获取卡，用于将所述照相机所摄取的图像发送到总体控制部件(6)；两个所述照相机中一个位于通过区域的左侧，另一个位于通过区域的右侧，两个所述照相机向公共的通过区域(C)交叠，排列在横向通过线的相对位置上，从而两个所述照相机可以观察到传送通过所述计算机观测单元(3)的果实更大的表面部分；一个所述传感器探测腐烂区域响应所述紫外线照射灯(3a)的照射而发出的荧光，另一个传感器配有近红外滤光片用于探测与紫外线发射相关的红外线分量，并当其面对腐烂区域时允许观察到所产生的图像中的轻微缺失。