[发明专利]柑橘类腐果自动筛分系统

权利要求书

1.一种柑橘类腐果自动筛分系统，其设计为识别位于第一传送器(1)上的腐烂果实的系统，所述位于第一传送器(1)上的果实移动通过加工线，并且果实至少在对应于观测部件的路径部分上同时旋转，利用发出光谱UV-A波段的光的紫外线照射灯来确定果实中可能的腐烂效应，该系统的特征在于，该系统沿果实传送路径相继地包括:

计算机观测单元(3)，用于观测被传送的果实；

自动剔除单元(4)，用于剔除被识别为腐果的果实；

位置控制装置(5)，用于控制每个被识别为腐果的果实的位置；

总体控制部件(6)，与工作部件中的各个和每一个连接并将它们集成起来；

计算机观测单元(3)包括对外封闭的舱室和两个观测部件，两个观测部件都为设有两个单色传感器的MAF型照相机，所述第一传送器(1)在所述舱室中运行，所述舱室包括紫外线照射灯(3a)，所述紫外线照射灯(3a)照射在果实上，所述照相机用于摄取果实由于紫外光线照射在其上而发出的荧光，所述照相机配有图像获取卡，用于将所述照相机所摄取的图像发送到总体控制部件(6)；

两个所述照相机中一个位于通过区域的左侧，另一个位于通过区域的右侧，两个所述照相机向公共的通过区域(C)交叠，排列在横向通过线的相对位置上，从而两个所述照相机可以观察到传送通过所述计算机观测单元(3)的果实更大的表面部分；

一个所述传感器探测腐烂区域响应所述紫外线照射灯(3a)的照射而发出的荧光，另一个传感器配有近红外滤光片用于探测与紫外线发射相关的红外线分量，并当其面对腐烂区域时允许观察到所产生的图像中的轻微缺失。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，用于剔除其中已探测到腐烂的果实的所述自动剔除单元(4)包括由所述总体控制部件(6)控制的电子线路(4a)，所述电子线路(4a)用于启动与所述第一传送器(1)关联的剔除元件。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，用于控制每个果实的位置的位置控制装置(5)是与所述总体控制部件(6)连接的编码器。

4.如前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述总体控制部件(6)是计算机，所述计算机装有适合所述系统要求的专门应用软件。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述计算机观测单元(3)内通过紫外线照射灯(3a)的照射而由果实发出的荧光为黄色，用于摄取图像的所述照相机为此配有主要允许对应于该所述光谱UV-A波段的光通过的滤光片。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，由所述总体控制部件(6)包括电磁铁，所述电磁铁致动位于所述第一传送器(1)装置上的双锥之间且果实支承于其上的杆，当存在缺陷的果实到达剔除位置时，所述电磁铁致动所述杆以实际地自动将所述存在缺陷的果实剔除向用于收集被剔除的果实的第二传送器。

7.如权利要求2所述的系统，其特征在于，与所述系统关联的第一传送器(1)是双锥或圆柱的类型，其中包括在第一传送器(1)上的所述剔除元件包括电动阀门，当存在缺陷的果实到达剔除位置时，所述电动阀门对所述存在缺陷的果实喷出加压空气射流一预定的时间。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传送器(1)是"手"型第一传 送器，其手形支承件水平向上放置，在到达必须卸载果实的位置的路径中传送相应的果实，在所述必须卸载果实的位置，通过倒置"手"以向下定位果实并因而让果实落下以便卸载果实。

9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传送器(1)是称为"杯子"的第一传送器，其由构造成"杯子"形状的支承件来支承和传送果实，当所述支承件到达预定位置并且释放让第一传送器后部可由于重力的作用而沿向后方向摆动的杆时，所述第一传送器能向后摆动，让相应的果实落下。

10.如权利要求l所述的系统，其特征在于，用于观察由所述第一传送器(1)沿其纵向方向传送的经过的果实(p)的所述计算机观测单元(3)包括:紫外线照射灯(3a)，所述紫外线照射灯位于居中位置，并向果实的强制通过区域(C)照射以集中的方式引导的相当大的光照功率。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，两个所述照相机,与所述第一传送器(1)的速度成比例的同一脉冲信号同步地产生图像，从而易于由合适的控制装置内装的应用软件进行翻译。