[实用新型]机器人刺绣机断线检测装置无效
| 申请号: | 200820239258.7 | 申请日: | 2008-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN201358365Y | 公开(公告)日: | 2009-12-09 |
| 发明(设计)人: | 杨玉洪;杨满东;杜光明 | 申请(专利权)人: | 大连大森数控技术发展中心有限公司 |
| 主分类号: | D05C13/02 | 分类号: | D05C13/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 116023辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种机器人刺绣机断线检测装置,包括设置在传感器架上的传感器,其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板,张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片,左、右挡片相距一定间距,上部分别对应设置有左、右传感器。本实用新型的特点是:结构简单,安装方便,通过两个挡片在光电传感器间的往复摆动和停止摆动,实现上线和底线的断线与缺线的检测,检测准确可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 刺绣 断线 检测 装置 | ||
【主权项】:
1、一种机器人刺绣机断线检测装置,包括设置在传感器架上的传感器,其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板,张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片,左、右挡片相距一定间距,上部分别对应设置有左、右传感器。
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