[实用新型]一种拉取晶体材料的机械手

摘要

一种拉取晶体材料的机械手，属于籽晶拉取过程中的机械手机构，在机械手(2)的下部设有半圆缝(8)，在半圆缝(8)的上部设有一大于半圆缝(8)宽度的切面，切面的下端呈渐变形梯状，梯状下部设有定位杆滑坡(4)；在半圆缝(8)定位杆滑坡(4)的收缩部位下部设有大于半圆缝(8)宽度的切面，切面下部呈渐变形坡状向内收缩，在收缩位的中部设有定位碗固定位(7)，所述的定位碗固定位(7)呈半圆状圆弧，在圆弧的下端为锥形收口；本实用新型所述的机械手利用设置的两个滑坡，使定位杆、定位碗准确落入规定位置，可以实现定位杆、定位碗准确定位的目的，解决了现有技术中人工盯点的技术难题。

主权项

1、一种拉取晶体材料的机械手，包含用于定位杆限位的滑坡设置，用于定位碗限位的滑坡设置，用于定位杆、定位碗进入机械手的半圆缝；其特征在于：所述用于定位杆限位的滑坡设置，在机械手(2)的下部设有半圆缝(8)，在半圆缝(8)的上部设有一大于半圆缝(8)宽度的切面，切面的下端呈渐变形梯状，梯状下部设有定位杆滑坡(4)；所述用于定位碗限位的滑坡设置，在半圆缝(8)定位杆滑坡(4)的收缩部位下部设有大于半圆缝(8)宽度的切面，切面下部呈渐变形坡状向内收缩，所述的坡状向内收缩为定位碗滑坡(6)，在收缩位的中部设有定位碗固定位(7)，所述的定位碗固定位(7)呈半圆状圆弧，在圆弧的下端为锥形收口。