[实用新型]一种拉取晶体材料的机械手

说明书

技术领域：

本实用新型属于籽晶拉取过程中的机械手机构，尤其是涉及一种拉取晶体材料的机械手。

背景技术：

通常在硅芯生产过程中，所使用的是钢球定位的抓取结构。其工作原理如下：籽晶夹头两侧面有半圆形凹形槽，卡套上有两个定位钢球，卡套外有定位块限制钢球运动。抓取籽晶夹头时卡套向下运动，钢球卡入籽晶夹头；当放置籽晶夹头时，定位块不动，卡套向下运动，钢球脱落、定位块限位后，籽晶夹头可从卡套内脱落。这种抓取机构的缺陷在于钢球定位不够准确，容易出现卡死现象，所以其不能准确便捷的抓取籽晶；另一方面工作中需人工盯点，以调整机构故障。这不仅影响了生产效率，而且造成人力资源的浪费。

发明内容：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种拉取晶体材料的机械手，本实用新型所述的机械手利用设置的两个滑坡，使定位杆、定位碗准确落入规定位置，可以实现定位杆、定位碗准确定位的目的，解决了现有技术中人工盯点的技术难题。

为了实现上述发明的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉取晶体材料的机械手，包含用于定位杆限位的滑坡设置，用于定位碗限位的滑坡设置，用于定位杆、定位碗进入机械手的半圆缝；所述用于定位杆限位的滑坡设置，在机械手的下部设有半圆缝，在半圆缝的上部设有一大于半圆缝宽度的切面，切面的下端呈渐变形梯状，梯状下部设有定位杆滑坡；所述用于定位碗限位的滑坡设置，在半圆缝定位杆滑坡的收缩部位下部设有大于半圆缝宽度的切面，切面下部呈渐变形坡状向内收缩，所述的坡状向内收缩为定位碗滑坡，在收缩位的中部设有定位碗固定位，所述的定位碗固定位呈半圆状圆弧，在圆弧的下端为锥形收口。

所述的拉取晶体材料的机械手，在机械手的外表面上部设有至少两个定位孔。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优越性：

本实用新型所述的机械手利用设置的两个滑坡，使定位杆、定位碗准确落入规定位置，可以实现定位杆、定位碗准确定位的目的，解决了现有技术中人工盯点的技术难题和通过定位碗固定位的半圆弧设计可以对籽晶进行自动微动调节籽晶与线圈内孔的同心。保证生产出的硅芯或其它晶体材料的直线度及表面光洁度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的A-A视图。

图4是图3的B-B视图。

在图中：1、加工穿孔；2、机械手；3、定位孔；4、定位杆滑坡；5、加工遗留半圆；6、定位碗滑坡；7、定位碗固定位；8、半圆缝。

具体实施方式：

参考下面的实施例，可以更详细地解释本实用新型；但是，本实用新型并不局限于这些实施例。

在图1、2、3或4中；一种拉取晶体材料的机械手，包含用于定位杆限位的滑坡设置，用于定位碗限位的滑坡设置，用于定位杆、定位碗进入机械手的半圆缝；所述用于定位杆限位的滑坡设置，在机械手2的下部设有半圆缝8，在半圆缝8的上部设有一大于半圆缝8宽度的切面，切面的下端呈渐变形梯状，梯状下部设有定位杆滑坡4；所述用于定位碗限位的滑坡设置，在半圆缝8定位杆滑坡4的收缩部位下部设有大于半圆缝8宽度的切面，切面下部呈渐变形坡状向内收缩，所述的坡状向内收缩为定位碗滑坡6，在收缩位的中部设有定位碗固定位7，所述的定位碗固定位7呈半圆状圆弧，在圆弧的下端为锥形收口；在机械手2的外表面上部设有至少两个定位孔3。

本实用新型所述的机械手，由于加工定位碗固定位7时难度较大，所以通过上部打孔并贯穿定位杆滑坡4部分，在机械手2的中部形成了加工穿孔1和加工遗留半圆5，由于这种加工方式可以完成定位碗固定位7的加工，在此需要说明的是这些部位的体现并不代表所述的加工穿孔1、加工遗留半圆5是本实用新型的保护范围。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的使，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。