[实用新型]预充式注射器机械手无效
申请号: | 200820224477.8 | 申请日: | 2008-12-02 |
公开(公告)号: | CN201346774Y | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 张军;孔祥泉;刘在峰 | 申请(专利权)人: | 山东省药用玻璃股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 256100*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化搬运设备领域,具体涉及一种预充式注射器机械手。包括架体,架体上设有滑轨,滑轨上设有滑动块,滑动块与驱动电机、机械手连接,其特征在于所述滑轨的角度是倾斜设置的,其角度为10°~40°。本实用新型解决了现有技术机械手容易损坏的预充式注射器管体的缺陷,本实用新型将滑轨倾斜设置,与制管机的工作部位的倾斜角度相同,这样机械手与管体管体之间可以完全贴合,增加了加持力,大大减少了管体跌落的现象,减少了废品率,架体底部设置储管盒,既节省了工作空间,又减少了机械手的行程,节省了能源,储管盒的盒壁也是倾斜设置,减少了管体与盒壁发生碰撞造成损坏的机会。 | ||
搜索关键词: | 预充式 注射器 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种预充式注射器机械手,包括架体,架体上设有滑轨,滑轨上设有滑动块,滑动块与驱动电机、机械手连接,其特征在于所述滑轨的角度是倾斜设置的,其角度为10°~40°。
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