[实用新型]预充式注射器机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化搬运设备领域，具体涉及一种预充式注射器机械手。

背景技术

预充式注射器的管体一般采用专业制管机生产，在生产过程中，需要频繁的将管体从制管机上拆装，目前多数采用手工进行拆装，费时费力，增加了用人成本，于是人们研制了一种机械手来对制管机上的管体进行拆装，大大提高了工作效率，减少了用人成本，但是现有技术的机械手运动是直上直下，而管体在制管机上是有一定角度，角度一般为20°～40°，机械手与管体之间存在一定角度，经常出现机械手抓不牢造成管体跌落损坏的情况，造成废品率高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术机械手容易损坏的预充式注射器管体的缺陷，提供一种结构简单，不易损坏预充式注射器管体的预充式注射器机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

即一种预充式注射器机械手，包括架体，架体上设有滑轨，滑轨上设有滑动块，滑动块与驱动电机、机械手连接，其特征在于所述滑轨的角度是倾斜设置的，其角度为10°～40°。

架体底部设有储管盒，所述储管盒的盒壁也是倾斜的，其倾斜的角度与滑轨倾斜的角度相同。

本实用新型将滑轨倾斜设置，与制管机的工作部位的倾斜角度相同，这样机械手与管体管体之间可以完全贴合，增加了加持力，大大减少了管体跌落的现象，减少了废品率，架体底部设置储管盒，既节省了工作空间，又减少了机械手的行程，节省了能源，储管盒的盒壁也是倾斜设置，减少了管体与盒壁发生碰撞造成损坏的机会。

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

如图中所示：1盒壁；2制管机；3机械手；4顶杆；5液压缸；6机械手控制装置；7滑轨；8滑块；9电动机；10架体；11储管盒。

具体实施方式

如附图所示，架体10上的滑轨7的倾斜角度为10°，滑轨7上设有滑块8，滑块8与电动机9、液压缸5连接，液压缸5的顶杆4的端部设有机械手3，液压缸5的上部设有与机械手3连接的机械手控制装置6，机体10的底部设有储管盒11，储管盒11的盒壁也是倾斜，的，倾斜的角度为10°。

本实用新型使用时，当需要把制管机2上的管体放置到储管盒11中时，通过电动机9控制滑块8在滑轨7向上滑动，滑块8带动液压缸5一起滑动到指定位置后，通过液压缸5的顶杆4将机械手3送至制管机2的管体处，通过机械手控制装置6的控制用机械手3将管体抓住，由于制管机2工作部位的管体的倾斜角度与滑轨7相同，因此机械手3与管体之间完全贴合，此时，顶杆4缩回一部分，通过电动机9控制滑块8下滑到储管盒11处，松开机械手3，即可将管体放置到储管盒11中。当需要储管盒11中的管体安装在制管机2的工作部位时，反向操作上述动作即可。