[实用新型]一种机器人轨迹赛竞赛平台无效
| 申请号： | 200820222800.8 | 申请日： | 2008-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN201318938Y | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 柴钰;李艳春;武少辉;房楞 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710054陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台，包括一纵向供机器人竞赛行走的矩形平板、分别安装在所述矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器、分别与所述四个压力传感器相接且对其实时所检测压力信号进行处理的信号调理电路、与信号调理电路相接的信号采集和传送电路以及将实时所采集并处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息并进行同步显示机器人运行轨迹的上位机，所述信号采集和传送电路接上位机；所述信号调理电路为依次相接的信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路。本实用新型结构合理且操作控制简便、结果显示直观，能有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 竞赛 平台 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：包括一纵向供机器人竞赛行走的矩形平板、分别安装在所述矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器、分别与所述四个压力传感器相接且对其实时所检测压力信号进行处理的信号调理电路(2)、与信号调理电路(2)相接的信号采集和传送电路(3)以及将实时所采集并处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息并进行同步显示机器人运行轨迹的上位机(4)，所述信号采集和传送电路(3)接上位机(4)；所述信号调理电路(2)为依次相接的信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路。
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