[实用新型]一种机器人轨迹赛竞赛平台

权利要求书

1.一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：包括一纵向供机器人竞赛行走的矩形平板、分别安装在所述矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器、分别与所述四个压力传感器相接且对其实时所检测压力信号进行处理的信号调理电路(2)、与信号调理电路(2)相接的信号采集和传送电路(3)以及将实时所采集并处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息并进行同步显示机器人运行轨迹的上位机(4)，所述信号采集和传送电路(3)接上位机(4)；所述信号调理电路(2)为依次相接的信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路。

2.按照权利要求1所述的一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：所述信号采集和传送电路(3)为单片机且所述A/D转换电路集成在所述单片机内部。

3.按照权利要求2所述的一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：所述单片机为芯片MSP430F247。

4.按照权利要求1、2或3所述的一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：所述矩形平板为表面平滑的矩形硬质木板。