[实用新型]乏燃料组件抓具

摘要

本实用新型属于抓取装置，具体涉及一种乏燃料组件抓具。手动操作使得内套筒在外力及弹簧力的作用下移动，到达抓取或释放的位置，实现对燃料组件的抓取或释放功能，并通过安全销锁住活动杆，充分保证了不会发生燃料组件的脱落或损坏，提高了安全性能。对组件抓取或释放动作是通过工具内的锁紧套筒的定量移动实现的，使得四个抓爪按同样的张开度打开或合拢，并抓紧或释放组件，四个抓爪保证了组件在提升和转运中保持垂直状态，进一步保证了安全性能。

主权项

1.一种乏燃料组件抓具，它包括吊杆支架(1)，吊杆支架(1)包括吊杆(2)，其特征在于：在所述的吊杆支架(1)的底端设有一个支座(3)，支座(3)穿过吊杆支架(1)的底端并与吊杆支架(1)固定连接，活动杆(4)穿过支座(3)，支座(3)的下端设有外套筒(6)，活动杆(4)的下端固定连接有内套筒(5)，内套筒(5)和外套筒(6)均为细长部件，外套筒(6)的下端内侧设有管接头(7)，管接头(7)从外套筒(6)伸出的部分与抓头(8)固定连接，内套管(5)的下端从管接头(7)伸出后，与锁紧套筒(9)的上端固定连接，锁紧套筒(9)的下端设有外沿；抓头(8)的上部分是和锁紧套筒(9)相配合的套筒结构，抓头(8)的中间部分的内部为空腔，在该空腔内互相间隔90°方向通过销轴(10)设有4个抓爪(11)，抓头(8)下部分为中间空腔的方形台结构，方形台的内部空腔设有4个支撑抓爪(11)的支撑销(12)，抓爪(11)朝向空腔内部的轮廓为圆弧过渡，且与锁紧套筒(9)的下端外沿相接触；圆弧过渡结构使得抓爪(11)可以绕销轴(10)旋转，并使锁紧套筒(9)向上运动时，其外沿推动抓爪(11)收缩，在抓头(8)下部方形台的底端设有2个导向销(16)和一个定位销；在内套筒(5)的下端设有弹簧支座(13)，弹簧支座套在内套筒(5)上，弹簧位于弹簧支座(13)和下端的管接头(7)之间；在活动杆(4)沿杆长的方向相隔一段距离设有2个定位销孔(14)，支座(3)设有一个与之相对应的销孔。